目前常用的螺旋式摆动油缸有花键活塞式、导向杆式和双螺旋3种，而每种油缸的工作原理也不一样。
一、花键活塞螺旋摆动油缸结构。
转动套的内圆表面也加工有花键并与活塞花键相啮合。当活塞受液压力作用沿螺旋棒直线运动时，同时也转动。这一旋转运动由转动套及法兰盘输出。这种结构比较简单，容易加工，能传递较大扭矩。但由于转动套的轴向长度要大于或等于活塞上花键的长度，而当油缸摆角大于360°时，这一长度也大于一个导程。因此，这种结构轴向尺寸大。
二、导向杆式螺旋摆动油缸。螺旋棒通过两端锥轴承支撑于缸体上，两根导向杆穿过活塞固定在缸体上。当活塞在液压力的作用下沿螺旋棒运动时，要产生旋转运动。如果固定缸体，则由于导向杆也固定，所以活塞只能沿螺旋棒及导向杆直线运动，而旋转运动由螺旋棒输出。如果固定螺旋棒，则活塞通过导向杆带动缸体转动。但从密封角度来看活塞不宜转动。这种油缸结构简单，便于加工。但由于导向杆穿过活塞，使活塞有效面积减小。从而在传递相同扭矩时油缸径向尺寸增大。
三、双螺旋摆动油缸：螺旋套和螺旋棒螺旋线方向相反。螺旋套与缸体固定，当活塞沿螺旋套旋转并直线运动时，活塞内部的螺旋副使螺旋棒转动，反之亦然。一般来说两处螺旋导程相等，螺旋棒的螺旋升角大于螺旋套的螺旋升角。如果两处螺旋升角相等，螺旋棒的导程小于螺旋套的导程，当活塞旋转一周，螺旋棒转动范围就大于一周。这种油缸结构紧凑，输出力矩大。
以上就是关于几种常见螺旋式摆动油缸工作原理的介绍，希望对大家有所帮助。
小编：nana
