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摆动马达的作用是什么
    摆动马达的主要作用是输出轴直接驱动负载进行回转摆动，其间不需任何变速机构。这种马达具有体积小、转矩高、可以精确控制等优点，广泛用于要求有限旋转运动且要大转矩的领域和设备。随着技术的进步，摆动液压马达的泄漏减小，效率性能和可靠性提高。

    摆动马达的选型时应该考虑的主要参数包括摆角、工作压力、输出转矩、起动转矩和内泄漏、缓冲与制动。摆动马达的摆角一般不能调整，当它的输出轴直接和负载紧固时，最大摆角应大于或等于负载所需的摆角。输出转矩只取决于工作压力和机械效率，液压马达输出转矩应该大于负载所需的转矩。负载所需转矩包括负载摩擦转矩、负载重量引起的转矩和使负载获得必要的角加速度所需的转矩。

    一般情况下，摆动马达的起动转矩与输出转矩相比较小，这时的内泄漏造成的系统流量损失与整个系统的流量相比也很小，不会对动态品质造成过大影响。但摆动马达若应用在动态品质要求高的电液伺服系统或对负载有较高的低速平稳性要求的系统中时，就必须重视内泄漏问题。内泄漏是影响负载低速平稳的决定性因素，尤其对大负载，甚至会使摆动马达产生爬行。

    负载摆动速度低、负载小时，摆动马达自身能承受转到极限位置所产生的冲击力，无须另设缓冲和制动装置。但当负载大、摆动速度高时，为避免惯性力损坏制动档，就必须考虑缓冲和制动措施。当高压、高速造成的冲击力很大时，可采用减速回路、装设流量阀或在进出油口处设置小型溢流阀或顺序阀、管路中安装蓄能器等多种办法来消除。

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