回转马达是液压马达的一种特殊类型，二者核心区别在于回转马达专为旋转运动设计，强调旋转精度与控制性能；液压马达则涵盖更广泛的旋转及低速大扭矩应用场景，结构形式更多样。
一、定义与功能
回转马达：是一种将液压能或电能转换为机械旋转运动的装置，专为提供旋转动力而设计，能够精确控制旋转位置和速度。它常见于需要高精度旋转控制的场景，如工程机械的回转机构、工业机器人的关节驱动等。
液压马达：是液压系统中的执行元件，将液压泵提供的液体压力能转化为机械能（转矩和转速）。它广泛应用于需要旋转或直线运动的液压系统中，如注塑机械、船舶、起重机、工程机械等。液压马达的类型多样，包括齿轮式、叶片式、柱塞式等，每种类型都有其特定的应用场景。
二、结构与组成
回转马达：通常包含转动组件（如缸体、柱塞、滑靴、压盘和输出轴）、制动组件（如制动控制阀、摩擦盘、制动活塞和弹簧）、溢流阀与补油阀、回转阻尼阀等。这些组件协同工作，确保回转马达能够平稳、精确地输出旋转运动。
液压马达：结构因类型而异。例如，齿轮式液压马达由齿轮、轴、壳体等组成；叶片式液压马达由定子、转子、叶片等组成；柱塞式液压马达则由柱塞、缸体、配流盘等组成。不同类型的液压马达在结构上各有特点，以适应不同的工作条件和性能要求。
三、性能特点
回转马达：
高精度：能够精确控制旋转位置和速度，满足高精度旋转控制的需求。
高控制性能：通过先进的控制算法和传感器技术，实现旋转运动的精确控制。
耐冲击：能够承受一定的冲击载荷，适用于恶劣的工作环境。
液压马达：
类型多样：根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为多种类型，每种类型都有其特定的性能特点。
扭矩脉动：部分类型的液压马达存在扭矩脉动较大的问题，影响旋转运动的平稳性。
效率与稳定性：不同类型的液压马达在效率和稳定性方面存在差异。
四、应用场景
回转马达：
工程机械：如挖掘机的回转机构，需要精确控制上部平台的旋转位置和速度。
工业自动化：如工业机器人的关节驱动，需要高精度和高控制性能的旋转运动。
家用电器：如微波炉的转盘驱动，需要平稳、精确的旋转运动。
液压马达：
注塑机械：驱动注塑机的螺杆旋转，实现塑料的注射成型。
船舶：驱动船舶的螺旋桨旋转，实现船舶的航行。
起重机：驱动起重机的吊臂旋转，实现重物的起吊和搬运。
工程机械：如挖掘机的履带驱动、装载机的车轮驱动等，需要液压马达提供旋转动力。