摆动马达是一种将液压能或气压能转换为机械能，实现输出轴往复摆动的执行元件，其应用场景广泛，选型时也需综合考虑多方面因素，以下是详细介绍：
应用场景
1、工程机械领域
挖掘机、铲车：用于铲斗的回转，实现物料的快速装卸和转移。
压缩机：在压缩机中，摆动马达可驱动活塞或转子进行往复运动，实现气体的压缩和输送。
其他设备：如起重机、装载机等，摆动马达也用于驱动工作装置的摆动，提高设备的作业灵活性和效率。
2、船舶与海洋工程领域
舰用雷达天线稳定平台：摆动马达用于驱动雷达天线的稳定平台，实现天线的精确指向和跟踪。
声纳基体摆动：在声纳系统中，摆动马达用于驱动声纳基体的摆动，扩大探测范围，提高探测精度。
鱼雷发射架开启：摆动马达用于驱动鱼雷发射架的开启和关闭，实现鱼雷的快速发射。
3、机器人与自动化领域
液压机械手：摆动马达用于驱动机械手的指腕关节部，实现物体的翻转、分类、夹紧等作业。
自动化生产线：在自动化生产线上，摆动马达用于驱动各种执行机构，如传送带、分拣装置等，实现物料的快速、准确传输和分拣。
4、其他领域
矿山机械：如钻机动力头、挖掘机回转装置等，摆动马达用于提供低速重载的旋转动力。
农业设备：如联合收割机传动系统，摆动马达用于驱动收割机的切割装置或输送装置。

选型注意事项
1、负载条件
转矩：根据负载的转矩需求选择合适的摆动马达型号。选择时，输出转矩应略大于负载所需转矩（包括负载摩擦力矩、负载重量引起的转矩和使负载获得必要的角加速度所需的转矩等三部分），以确保马达能够正常启动和运行。
转速：根据负载的转速需求选择合适的摆动马达转速范围。摆动马达的转速范围应能够满足负载的转速变化需求。
摆动角度：根据负载的摆动角度需求选择合适的摆动马达型号。叶片式摆动马达的最大转角一般不大于300°，活塞式摆动马达的最大转角不大于720°。若需更大的摆角，可通过串联或加装限位块等方式实现，但会增加轴向尺寸和安装复杂度。
2、工作压力与流量
工作压力：根据系统的工作压力选择合适的摆动马达额定工作压力。叶片式摆动马达的最大工作压力可达25MPa，活塞式摆动马达的最大工作压力可达32MPa。若系统工作压力小于摆动马达的工作压力，则马达的输出转矩会相应减少；若系统工作压力大于摆动马达的工作压力，则需通过加装减压阀等方式将系统工作压力降到摆动马达的工作压力。
可供流量：根据系统的可供流量选择合适的摆动马达排量。排量应与系统的可供流量相匹配，以确保马达能够获得足够的液压油供应，实现正常运转。
3、动态品质要求
启动压力与内泄漏：对于动态品质要求高的电液伺服系统或负载有较高的低速平稳性要求的系统，需重视摆动马达的启动压力和内泄漏指标。启动压力低、内泄漏小的马达能够提供更稳定的输出转矩和转速，减少系统的流量损失和压力波动。
低速稳定性：在低速运行时，摆动马达应能够保持稳定的输出转矩和转速，避免出现爬行等现象。这要求马达具有较高的机械效率和容积效率，以及良好的密封性能。
4、安装与连接方式
安装空间：根据安装空间的大小选择合适的摆动马达结构形式。对于安装空间有限的场合，可选择结构紧凑、轮廓尺寸较小的叶片式摆动马达；对于需要大转矩输出的场合，可选择活塞式摆动马达。
连接方式：根据负载的连接方式选择合适的摆动马达输出轴形式。输出轴应能够与负载紧固连接，避免在运行过程中出现松动或脱落等现象。同时，应注意输出轴上是否会受到侧向力，若存在侧向力，应在安装连接方式上采取措施，使输出轴尽可能不承受附加的侧向力。
5、工作介质与环境条件
工作介质：按产品使用说明书的要求选用工作介质的品种和牌号，并过滤至规定的精度（一般为25μm）。工作介质的清洁度对摆动马达的性能和使用寿命有重要影响。
环境条件：考虑摆动马达的使用环境条件，如温度、湿度、腐蚀性等。对于在恶劣环境下使用的马达，应选择具有相应防护等级的。