摆动马达密封困难的解决方法如下：
优化密封结构设计：
采用组合密封：针对叶片式摆动液压马达叶片处易泄漏的问题，可采用组合密封方式。例如由耐磨材料聚四氟乙烯制成的门框密封件和普通O型圈组合，通过理论推导摆动马达内泄漏的计算公式，再利用有限元分析不同压力下叶片组合密封的应力云图和接触应力曲线，以此分析密封性能，从而设计出合理的组合密封结构。
创新密封结构形式：改变传统封闭圆环密封结构，采用类似“门框”的U型开放结构等非标设计。不过这种设计需通过开模加工配套密封件，会增加生产成本，也可通过对标准件进行裁剪来配合特殊密封结构。
设计多层密封装置：对于工作温度范围大的摆动马达，如径向摆动马达，可设计由软的内密封元件和多个硬的外密封元件组成的密封装置。软的密封元件和硬的密封元件不可分开地相互连接，硬的密封元件环绕的密封表面在未加载情况下与软的密封元件的密封表面齐平，且通过至少一个径向平衡槽和至少一个平行于轴线的平衡槽相互隔开，密封装置两侧的平衡槽布置要避免一侧被另一侧覆盖，以此改善密封性能。
合理选用密封材料：
根据工况选材：考虑马达的工作压力、温度、介质等工况因素。例如在高温环境下，应选择耐高温的密封材料；在有腐蚀性介质的环境中，要选用耐腐蚀的材料。
对比不同材料优缺点：总结对比各种密封材料的优缺点，如O形密封圈摩擦阻力小，但装配时内径应比活塞杆直径小0.1 - 0.35mm；QY形轴孔圈摩擦阻力比O形圈小，使用寿命长，但沟槽轴向尺寸大等，根据实际需求选择密封材料。
控制密封件安装：
设计合适密封沟槽：根据密封类别和泄漏量大小来设计密封沟槽，确保密封件能正确安装并发挥密封作用。
保证安装精度：在安装密封件时，要保证安装精度，避免因安装不当导致密封失效。例如，确保密封件安装到位，无扭曲、划伤等情况。
提高加工精度与表面质量：
保证零件加工精度：采用机械间隙密封时，马达内泄漏量的大小由内部配合零件的加工精度以及表面质量来保证。因此，要提高零件的加工精度，减少配合间隙，从而降低泄漏量。
改善零件表面质量：对零件表面进行精细加工，提高表面光洁度，减少表面粗糙度对密封性能的影响。例如，对叶片以及壳体的表面进行特殊处理，以改善密封效果。