回转马达是一种将液压能或电能转换为机械旋转运动的装置，广泛应用于需要高精度控制旋转位置和速度的场合。回转马达的核心特点：
1、高精度控制
回转马达通常与反馈系统（如编码器、传感器）配合，实现精确的位置和速度控制，满足机器人关节、CNC机床等对旋转精度的要求。
2、结构紧凑
回转马达通过集成设计，在有限空间内实现高扭矩输出；电动回转马达则通过电磁转换直接驱动，体积小、重量轻。
3、运行平稳
回转马达通过溢流阀、缓冲阀等组件，吸收启动和制动时的压力脉冲，减少震动；电动回转马达通过电子控制实现平滑调速。
4、安全可靠
回转马达配备过载保护阀、防反转阀等安全装置，防止系统过压或反向旋转；电动回转马达通过电子限流保护电机。
回转马达通常由缸体、柱塞、滑靴、压盘、输出轴、制动组件（如回转制动控制阀、摩擦盘）、溢流阀和补油阀等组成。
工作原理：液压油通过油泵进入不同油道，推动柱塞、滑靴等部件运动，实现旋转。例如，轴向柱塞式液压马达通过往复运动的柱塞产生反作用扭矩，驱动输出轴旋转。