旋转油缸又称螺旋式摆动油缸主要由三部分构成：

1、壳体（含有内螺旋线结构）；

2、花键套（末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构）；

3、轴（含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的）。 

这三部分即为三个相对运动构件，形成了两对螺旋线啮合，分别为：

1、壳体的内螺旋线跟花键套的外螺旋线这对啮合；

2、花键套的内螺旋线和轴的外螺旋线这对啮合。 

旋转密封将缸体分为左右两个腔，缸体上有左右两个油口，每个油口对应一个腔。

1、壳体固定（通过螺栓把四个底脚与结构件固定）时，假设一油口进油将推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动，从而带动了轴的旋转（没有轴向的移动），即实现了输出法兰的旋转。

2、输出法兰固定（通过一圈螺栓将输出法兰与结构件固定）时，原理亦然，可实现壳体的转动（从而带动与四个底脚相连的结构件的摆动）。